Robotické totální stanice, GNSS s kompenzací náklonu, dron s RTK a 3D skenery. Jak měříme a co z toho máte: méně času v terénu a víc dat.
Úvod › Technologie a postupy · Autor: Ing. arch. Ján Vanečko, GEOTON CZ s.r.o. · aktualizováno 13. 11. 2026 · čtení cca 7 minut
Moderní geodetická technika zkracuje práci v terénu a dává podrobnější data. Kratší měření a méně lidí v terénu znamenají nižší náklady. Hlavní rozdíly:
Moderní technika mění hlavně to, kolik lidí a času měření potřebuje a kolik dat z něj vznikne. Tabulka shrnuje rozdíly, které v praxi vidíme nejčastěji.
| Technologie | Starší postup | Moderní postup | Co z toho máte |
|---|---|---|---|
| Totální stanice | Jeden obsluhuje přístroj, druhý nosí výtyčku s hranolem | Robotická stanice na dálkové ovládání, měří jeden geodet | Méně lidí v terénu, nižší náklady |
| GNSS přijímač | Výtyčka se na každém bodě urovná podle libely | Přijímač s kompenzací náklonu dopočítá polohu hrotu sám | U větších zaměření úspora hodin |
| Velké plochy a pozemky | Body se měří jednotlivě po celé ploše | Letecké zaměření dronem s RTK a vlícovacími body | Hodiny místo týdnů, miliony bodů místo stovek |
| Budovy a složité objekty | Ruční zaměření vybraných bodů a rozměrů | 3D laserové skenování, stacionární i mobilní | Celý objekt v mračnu bodů, méně návratů na místo |
Se starší totální stanicí musí měřit dva lidé. S robotickou totální stanicí na dálkové ovládání stačí jeden geodet. Všechny naše totální stanice jsou robotické.
Totální stanice je přístroj, který měří úhly a vzdálenosti k bodům v terénu. U klasické stanice jeden člověk obsluhuje přístroj a druhý přenáší výtyčku s hranolem. Robotická stanice hranol sama vyhledá a sleduje. Geodet ji ovládá z tabletu přímo u měřeného bodu.
Výrobce Trimble ve svých materiálech uvádí, že robotické a skenovací totální stanice zvládne obsluhovat jeden člověk. Mechanické stanice jsou podle něj určené pro posádky dvou až tří lidí.
V GEOTON používáme mimo jiné skenovací totální stanici Trimble SX10 ovládanou z tabletu Trimble TSC7. Kromě měření jednotlivých bodů umí i 3D skenování. Jedno postavení přístroje tak může dát přesné body i mračno bodů.
Moderní GNSS přijímač s kompenzací náklonu změří bod, i když výtyčka nestojí přesně svisle. U starších přijímačů musí geodet každou polohu urovnat podle libely.
GNSS je souhrnný název pro družicové navigační systémy, například GPS nebo Galileo. Metoda RTK (měření v reálném čase s korekcemi) dává polohu s centimetrovou přesností. Korekce poskytuje například síť permanentních stanic CZEPOS, kterou provozuje Zeměměřický úřad.
Přijímač s kompenzací náklonu má zabudovanou inerciální jednotku (IMU). Ta změří náklon výtyčky a přijímač z něj dopočítá polohu hrotu. Popisuje to například diplomová práce na Fakultě stavební ČVUT. Na každém bodě tak odpadá urovnávání. U větších zaměření se to sečte do hodin.
Dobré vědět: U bodů, kde záleží na každém milimetru, kombinujeme GNSS s robotickou totální stanicí. Pro každou zakázku tak volíme metodu, která zaručí požadovanou přesnost.
Velké plochy a pozemky měříme ze vzduchu dronem s RTK. Dron dává souřadnice s centimetrovou přesností a výsledek zpřesníme vlícovacími body. Zaměření, které by klasicky trvalo týdny, tak zvládneme za hodiny.
Dron při letu pořídí řadu překrývajících se snímků. Z nich software vypočítá mračno bodů, digitální model terénu (DMT, tedy výškový model povrchu) a ortofoto. Tomuto postupu se říká letecká fotogrammetrie. Zákon o zeměměřictví ji výslovně řadí mezi zeměměřické činnosti.
Dnes létáme dronem DJI Matrice 4E. Výrobce ho uvádí jako model určený pro geoprostorové aplikace, například zeměměřictví a mapování, stavebnictví a těžbu.
Vlícovací body jsou značky v terénu se známými souřadnicemi, které jsou vidět na snímcích. Výzkum ČVUT ukázal, že u dronu s RTK je klíčové zajistit hlavně přesnou výšku modelu. Spolehlivě ji zajistí už malý počet vlícovacích bodů. Proto je při leteckém zaměření používáme.
Příklad z praxe: Staveniště výrobních hal v Chebu jsme zaměřili dronem za 1 den v terénu a 2 dny zpracování dokumentace. Pro dostatečnou přesnost modelu jsme na území stabilizovali 6 vlícovacích bodů. Výsledný digitální model terénu odpovídá 3. třídě přesnosti mapování podle ČSN 01 3410 a 01 3411. Z modelu jsme pak spočítali objem navezeného materiálu. Podrobnosti najdete v referenci Výstavba hal.
Provoz dronů řídí nařízení EU 2019/947 a dohled nad ním má Úřad pro civilní letectví (ÚCL). Registrace provozovatele je povinná mimo jiné u dronů od 250 g a u dronů s kamerou nebo jiným čidlem, které zachytí osobní údaje. Naši geodeti jsou registrovaní provozovatelé dronů u ÚCL.
V otevřené kategorii platí mimo jiné výška letu nejvýše 120 m a let ve vizuálním dohledu. Omezení v konkrétním místě ukazuje mapa zeměpisných zón DroneMap.
3D laserový skener zachytí celý objekt jako husté mračno bodů. Totální stanice naproti tomu měří vybrané jednotlivé body. Jde tedy o jiný rozměr měření, ne jen o rychlejší přístroj.
V GEOTON používáme 3D laserové skenery stacionární i mobilní. Každý se hodí na něco jiného:
Toto rozdělení odpovídá i odbornému srovnání obou metod, které publikovali autoři z ČVUT. Výzkum VUT v Brně dále ukazuje, že i mobilní skenování zpřesňují vlícovací body.
Ze skenu připravíme půdorysy, řezy, pohledy nebo 3D model. Více o službě najdete na stránce stavební zaměření budov.
Dron i laserový skener dají miliony bodů. Klasické zaměření má nanejvýš několik stovek bodů. Z mračna pak vybereme a zpracujeme jen to, co potřebujete.
Mračno bodů je soubor bodů se souřadnicemi, který věrně kopíruje terén nebo objekt. Stejný princip používá i stát. ČÚZK z leteckého laserového skenování vytvořil digitální model reliéfu celé České republiky (DMR 5G).
Výhoda pro vás: když projektant později potřebuje další detail, může být už v naměřených datech. Pokud ano, není nutné znovu měřit v terénu.
V GEOTON si programujeme vlastní aplikace pro zpracování naměřených dat. Šetří čas našim geodetům a vám čas i peníze.
Data z dronu, skeneru i totální stanice je potřeba zpracovat do výkresů a modelů. Vlastní aplikace nám toto zpracování zefektivňují. Geodet tak stráví méně času u počítače a výsledky můžete dostat dříve.
Ať geodet měří čímkoli, výsledek musí splnit požadavky právních předpisů. Moderní technika nemění, kdo za výsledek odpovídá.
Vybrané výsledky ve výstavbě musí ověřit autorizovaný zeměměřický inženýr. Patří sem například geodetický podklad pro výstavbu nebo dokumentace o vytyčení prostorové polohy, rozměru a tvaru stavby (§ 12 odst. 2 zákona o zeměměřictví). Při ověření musí prověřit, zda postupy, náležitosti i přesnost výsledků odpovídají právním předpisům (§ 16 odst. 1 písm. a)).
Které výsledky ve výstavbě podléhají ověření a jaké mají náležitosti, upravuje prováděcí vyhláška č. 31/1995 Sb. (§ 13 a 13a). Výsledek je musí splnit, ať vznikl z dronu, nebo z totální stanice. Metodu měření proto volíme podle požadované přesnosti, ne jen podle rychlosti.
Při výběru geodeta se zeptejte na pár konkrétních věcí. Odpovědi ukážou, jak bude měření probíhat.
Dron s RTK dává souřadnice s centimetrovou přesností a výsledek zpřesňují vlícovací body. Výsledek musí splnit stejné náležitosti jako klasické zaměření. Kde je potřeba vyšší přesnost, doplníme měření totální stanicí nebo GNSS.
Provoz dronů upravuje nařízení EU 2019/947, dohled má Úřad pro civilní letectví (ÚCL). Registrace provozovatele je povinná mimo jiné u dronů od 250 g a u dronů s kamerou. Naši geodeti jsou registrovaní provozovatelé dronů u ÚCL. V otevřené kategorii platí mimo jiné výška letu nejvýše 120 m.
Mračno bodů je soubor milionů bodů se souřadnicemi, který věrně kopíruje terén nebo objekt. Vzniká z dronu nebo z laserového skeneru. Zpracujeme z něj to, co potřebujete: výkres, digitální model terénu, řezy nebo 3D model.
Totální stanice měří vybrané jednotlivé body. 3D laserový skener zachytí celý objekt jako husté mračno bodů. Skenovací totální stanice, například Trimble SX10, umí obojí.
Robotická totální stanice potřebuje v terénu jednoho geodeta místo dvou. GNSS s kompenzací náklonu ušetří u větších zaměření hodiny. Dron zkrátí zaměření velkých ploch z týdnů na hodiny. Méně lidí a méně času v terénu znamená nižší náklady. Konkrétní cenu uvedeme v nezávazné nabídce.
Ne vždy. Metodu volíme podle místa, rozsahu a požadované přesnosti. Často se metody kombinují, například dron s vlícovacími body zaměřenými GNSS.
Vybrané výsledky ve výstavbě musí ověřit autorizovaný zeměměřický inženýr (§ 12 odst. 2 zákona o zeměměřictví). Při ověření prověřuje i jejich přesnost podle předpisů. To platí bez ohledu na použitou techniku.
Obecný popis technologií vychází z veřejných zdrojů státních institucí, vysokých škol a výrobce. Právní odkazy jsme ověřili k 13. 11. 2026.
Ceny geodetických prací v článku neuvádíme, protože závisí na konkrétní zakázce. Pošleme vám nezávaznou nabídku.
Upozornění: Článek má pouze informativní charakter a popisuje technologie, postupy a právní předpisy ke dni aktualizace. Nejde o právní radu ani o závazné stanovisko pro konkrétní stavbu. Přestože jsme text připravili pečlivě, může obsahovat nepřesnosti a předpisy i praxe stavebních úřadů se mohou měnit. Za rozhodnutí učiněná pouze na základě tohoto textu nepřebírá GEOTON CZ s.r.o. odpovědnost. Geodetickou dokumentaci pro naše klienty vždy vyhotovujeme podle platných právních předpisů a požadavků příslušných úřadů. Pro posouzení vaší konkrétní situace nás prosím kontaktujte.
Napište, co potřebujete zaměřit a v jakém rozsahu. Navrhneme vhodnou metodu a pošleme nezávaznou nabídku s nejbližším volným termínem. Měříme po celé České republice.
Působíme mimo jiné v Praze a Středočeském kraji, v Ostravě a MSK a v Táboře. Na zakázku vyjíždíme z nejbližší pobočky.