Close
Skenovací robotická totální stanice Trimble SX10 GEOTON na stavební jámě
Technologie a postupy

Proč moderní geodetická technika šetří čas i peníze

Robotické totální stanice, GNSS s kompenzací náklonu, dron s RTK a 3D skenery. Jak měříme a co z toho máte: méně času v terénu a víc dat.

Úvod Technologie a postupy Autor: Ing. arch. Ján Vanečko, GEOTON CZ s.r.o. aktualizováno 13. 11. 2026 čtení cca 7 minut

Stručná odpověď

Moderní geodetická technika zkracuje práci v terénu a dává podrobnější data. Kratší měření a méně lidí v terénu znamenají nižší náklady. Hlavní rozdíly:

  • Robotická totální stanice: měří jeden geodet místo dvou.
  • GNSS s kompenzací náklonu: odpadá urovnávání výtyčky podle libely na každém bodě.
  • Dron s RTK: velkou plochu zaměříme za hodiny místo týdnů, výsledek zpřesní vlícovací body.
  • 3D laserové skenování: místo jednotlivých bodů zachytí celý objekt v mračnu bodů.
  • Vlastní aplikace: zrychlují zpracování dat, takže výsledky dostanete dříve.

Co moderní geodetická technika mění: přehled

Moderní technika mění hlavně to, kolik lidí a času měření potřebuje a kolik dat z něj vznikne. Tabulka shrnuje rozdíly, které v praxi vidíme nejčastěji.

Technologie Starší postup Moderní postup Co z toho máte
Totální stanice Jeden obsluhuje přístroj, druhý nosí výtyčku s hranolem Robotická stanice na dálkové ovládání, měří jeden geodet Méně lidí v terénu, nižší náklady
GNSS přijímač Výtyčka se na každém bodě urovná podle libely Přijímač s kompenzací náklonu dopočítá polohu hrotu sám U větších zaměření úspora hodin
Velké plochy a pozemky Body se měří jednotlivě po celé ploše Letecké zaměření dronem s RTK a vlícovacími body Hodiny místo týdnů, miliony bodů místo stovek
Budovy a složité objekty Ruční zaměření vybraných bodů a rozměrů 3D laserové skenování, stacionární i mobilní Celý objekt v mračnu bodů, méně návratů na místo

Robotická totální stanice: měří jeden geodet místo dvou

Se starší totální stanicí musí měřit dva lidé. S robotickou totální stanicí na dálkové ovládání stačí jeden geodet. Všechny naše totální stanice jsou robotické.

Totální stanice je přístroj, který měří úhly a vzdálenosti k bodům v terénu. U klasické stanice jeden člověk obsluhuje přístroj a druhý přenáší výtyčku s hranolem. Robotická stanice hranol sama vyhledá a sleduje. Geodet ji ovládá z tabletu přímo u měřeného bodu.

Výrobce Trimble ve svých materiálech uvádí, že robotické a skenovací totální stanice zvládne obsluhovat jeden člověk. Mechanické stanice jsou podle něj určené pro posádky dvou až tří lidí.

V GEOTON používáme mimo jiné skenovací totální stanici Trimble SX10 ovládanou z tabletu Trimble TSC7. Kromě měření jednotlivých bodů umí i 3D skenování. Jedno postavení přístroje tak může dát přesné body i mračno bodů.

Robotická totální stanice GEOTON na žlutém stativu na bednění stropu rozestavěné budovy
Robotická totální stanice GEOTON při měření na stavbě (zakázka Neklanka). Foto: GEOTON CZ s.r.o.

GNSS s kompenzací náklonu: bez urovnávání libely

Moderní GNSS přijímač s kompenzací náklonu změří bod, i když výtyčka nestojí přesně svisle. U starších přijímačů musí geodet každou polohu urovnat podle libely.

GNSS je souhrnný název pro družicové navigační systémy, například GPS nebo Galileo. Metoda RTK (měření v reálném čase s korekcemi) dává polohu s centimetrovou přesností. Korekce poskytuje například síť permanentních stanic CZEPOS, kterou provozuje Zeměměřický úřad.

Přijímač s kompenzací náklonu má zabudovanou inerciální jednotku (IMU). Ta změří náklon výtyčky a přijímač z něj dopočítá polohu hrotu. Popisuje to například diplomová práce na Fakultě stavební ČVUT. Na každém bodě tak odpadá urovnávání. U větších zaměření se to sečte do hodin.

Dobré vědět: U bodů, kde záleží na každém milimetru, kombinujeme GNSS s robotickou totální stanicí. Pro každou zakázku tak volíme metodu, která zaručí požadovanou přesnost.

Dron s RTK: velké plochy za hodiny místo týdnů

Velké plochy a pozemky měříme ze vzduchu dronem s RTK. Dron dává souřadnice s centimetrovou přesností a výsledek zpřesníme vlícovacími body. Zaměření, které by klasicky trvalo týdny, tak zvládneme za hodiny.

Dron při letu pořídí řadu překrývajících se snímků. Z nich software vypočítá mračno bodů, digitální model terénu (DMT, tedy výškový model povrchu) a ortofoto. Tomuto postupu se říká letecká fotogrammetrie. Zákon o zeměměřictví ji výslovně řadí mezi zeměměřické činnosti.

Dnes létáme dronem DJI Matrice 4E. Výrobce ho uvádí jako model určený pro geoprostorové aplikace, například zeměměřictví a mapování, stavebnictví a těžbu.

Dron DJI Matrice 4E, kterým GEOTON zaměřuje terén a stavby
Dron DJI Matrice 4E s RTK. Foto: GEOTON CZ s.r.o.
Letecké zaměření a 3D model celého objektu s přesností do 2 cm. Video: GEOTON CZ s.r.o.

Proč dron s RTK potřebuje vlícovací body

Vlícovací body jsou značky v terénu se známými souřadnicemi, které jsou vidět na snímcích. Výzkum ČVUT ukázal, že u dronu s RTK je klíčové zajistit hlavně přesnou výšku modelu. Spolehlivě ji zajistí už malý počet vlícovacích bodů. Proto je při leteckém zaměření používáme.

Digitální model terénu staveniště z leteckého zaměření dronem, plocha zvýrazněná fialově
Digitální model terénu z leteckého zaměření dronem, reference Výstavba hal v Chebu. Foto: GEOTON CZ s.r.o.

Příklad z praxe: Staveniště výrobních hal v Chebu jsme zaměřili dronem za 1 den v terénu a 2 dny zpracování dokumentace. Pro dostatečnou přesnost modelu jsme na území stabilizovali 6 vlícovacích bodů. Výsledný digitální model terénu odpovídá 3. třídě přesnosti mapování podle ČSN 01 3410 a 01 3411. Z modelu jsme pak spočítali objem navezeného materiálu. Podrobnosti najdete v referenci Výstavba hal.

Dron létá podle pravidel ÚCL

Provoz dronů řídí nařízení EU 2019/947 a dohled nad ním má Úřad pro civilní letectví (ÚCL). Registrace provozovatele je povinná mimo jiné u dronů od 250 g a u dronů s kamerou nebo jiným čidlem, které zachytí osobní údaje. Naši geodeti jsou registrovaní provozovatelé dronů u ÚCL.

V otevřené kategorii platí mimo jiné výška letu nejvýše 120 m a let ve vizuálním dohledu. Omezení v konkrétním místě ukazuje mapa zeměpisných zón DroneMap.

3D laserové skenování: celý objekt místo jednotlivých bodů

3D laserový skener zachytí celý objekt jako husté mračno bodů. Totální stanice naproti tomu měří vybrané jednotlivé body. Jde tedy o jiný rozměr měření, ne jen o rychlejší přístroj.

V GEOTON používáme 3D laserové skenery stacionární i mobilní. Každý se hodí na něco jiného:

  • Stacionární (terestrický) skener stojí na stativu a skenuje z několika stanovisek. Skeny se pak spojí do jednoho mračna. Hodí se tam, kde je potřeba vyšší přesnost, například u fasád a historických budov.
  • Mobilní skener skenuje za pohybu, nese ho člověk nebo vozidlo. Hodí se na rozsáhlé a členité prostory, kde by stavění stativu trvalo dlouho. Používáme ruční skener FARO Orbis. Výrobce ho popisuje jako mobilní laserový skener pro zeměměřictví a mapování, inženýrství a stavebnictví, který umí i krátké stacionární skeny.

Toto rozdělení odpovídá i odbornému srovnání obou metod, které publikovali autoři z ČVUT. Výzkum VUT v Brně dále ukazuje, že i mobilní skenování zpřesňují vlícovací body.

Stacionární laserový skener FARO Focus 3D X v popředí a skenovací totální stanice Trimble SX10 na stativu v interiéru gotické stavby
Stacionární laserový skener a skenovací totální stanice při zaměření interiéru historické stavby. Foto: GEOTON CZ s.r.o.
Ruční mobilní laserový skener FARO Orbis při skenování výkopu v dlážděné ulici
Ruční mobilní skener FARO Orbis při skenování výkopu. Foto: GEOTON CZ s.r.o.
Stacionární laserový skener FARO na stativu před proskleným administrativním objektem za soumraku
Skenování fasády administrativní budovy. Foto: GEOTON CZ s.r.o.
Laserový skener FARO Focus na tyči na dlážděném náměstí před historickými domy s podloubím
Skenování historické zástavby na náměstí. Foto: GEOTON CZ s.r.o.
3D sken interiéru: méně chyb a násobně rychlejší zaměření. Video: GEOTON CZ s.r.o.

Ze skenu připravíme půdorysy, řezy, pohledy nebo 3D model. Více o službě najdete na stránce stavební zaměření budov.

Miliony bodů, ale jen data, která potřebujete

Dron i laserový skener dají miliony bodů. Klasické zaměření má nanejvýš několik stovek bodů. Z mračna pak vybereme a zpracujeme jen to, co potřebujete.

Mračno bodů je soubor bodů se souřadnicemi, který věrně kopíruje terén nebo objekt. Stejný princip používá i stát. ČÚZK z leteckého laserového skenování vytvořil digitální model reliéfu celé České republiky (DMR 5G).

Výhoda pro vás: když projektant později potřebuje další detail, může být už v naměřených datech. Pokud ano, není nutné znovu měřit v terénu.

Mračno bodů historického bytového domu z 3D laserového skenování
Mračno bodů historického domu ze zaměření v ulici Štupartská. Foto: GEOTON CZ s.r.o.

Vlastní aplikace šetří čas našim geodetům a klientům čas i peníze

V GEOTON si programujeme vlastní aplikace pro zpracování naměřených dat. Šetří čas našim geodetům a vám čas i peníze.

Data z dronu, skeneru i totální stanice je potřeba zpracovat do výkresů a modelů. Vlastní aplikace nám toto zpracování zefektivňují. Geodet tak stráví méně času u počítače a výsledky můžete dostat dříve.

Technika mění postup, ne pravidla

Ať geodet měří čímkoli, výsledek musí splnit požadavky právních předpisů. Moderní technika nemění, kdo za výsledek odpovídá.

Vybrané výsledky ve výstavbě musí ověřit autorizovaný zeměměřický inženýr. Patří sem například geodetický podklad pro výstavbu nebo dokumentace o vytyčení prostorové polohy, rozměru a tvaru stavby (§ 12 odst. 2 zákona o zeměměřictví). Při ověření musí prověřit, zda postupy, náležitosti i přesnost výsledků odpovídají právním předpisům (§ 16 odst. 1 písm. a)).

Které výsledky ve výstavbě podléhají ověření a jaké mají náležitosti, upravuje prováděcí vyhláška č. 31/1995 Sb. (§ 13 a 13a). Výsledek je musí splnit, ať vznikl z dronu, nebo z totální stanice. Metodu měření proto volíme podle požadované přesnosti, ne jen podle rychlosti.

Jak poznat geodeta, který měří moderně

Při výběru geodeta se zeptejte na pár konkrétních věcí. Odpovědi ukážou, jak bude měření probíhat.

  • Jakou metodou bude zakázka měřena a proč právě touto?
  • Kolik lidí bude v terénu a jak dlouho?
  • Použije se u velké plochy dron? Budou zaměřeny vlícovací body?
  • Vyplatí se u budovy 3D skenování místo ručního zaměření?
  • V jakém formátu dostanu výsledek (výkres, DMT, mračno bodů, 3D model)?
  • Kdo výsledek ověří, pokud ověření vyžaduje zákon?

Časté otázky

Je měření dronem stejně přesné jako klasické zaměření?

Dron s RTK dává souřadnice s centimetrovou přesností a výsledek zpřesňují vlícovací body. Výsledek musí splnit stejné náležitosti jako klasické zaměření. Kde je potřeba vyšší přesnost, doplníme měření totální stanicí nebo GNSS.

Potřebuje měření dronem povolení?

Provoz dronů upravuje nařízení EU 2019/947, dohled má Úřad pro civilní letectví (ÚCL). Registrace provozovatele je povinná mimo jiné u dronů od 250 g a u dronů s kamerou. Naši geodeti jsou registrovaní provozovatelé dronů u ÚCL. V otevřené kategorii platí mimo jiné výška letu nejvýše 120 m.

Co je mračno bodů a k čemu mi bude?

Mračno bodů je soubor milionů bodů se souřadnicemi, který věrně kopíruje terén nebo objekt. Vzniká z dronu nebo z laserového skeneru. Zpracujeme z něj to, co potřebujete: výkres, digitální model terénu, řezy nebo 3D model.

Jaký je rozdíl mezi totální stanicí a 3D laserovým skenerem?

Totální stanice měří vybrané jednotlivé body. 3D laserový skener zachytí celý objekt jako husté mračno bodů. Skenovací totální stanice, například Trimble SX10, umí obojí.

Proč je měření moderní technikou levnější?

Robotická totální stanice potřebuje v terénu jednoho geodeta místo dvou. GNSS s kompenzací náklonu ušetří u větších zaměření hodiny. Dron zkrátí zaměření velkých ploch z týdnů na hodiny. Méně lidí a méně času v terénu znamená nižší náklady. Konkrétní cenu uvedeme v nezávazné nabídce.

Hodí se dron a skener na každou zakázku?

Ne vždy. Metodu volíme podle místa, rozsahu a požadované přesnosti. Často se metody kombinují, například dron s vlícovacími body zaměřenými GNSS.

Kdo odpovídá za výsledek měření?

Vybrané výsledky ve výstavbě musí ověřit autorizovaný zeměměřický inženýr (§ 12 odst. 2 zákona o zeměměřictví). Při ověření prověřuje i jejich přesnost podle předpisů. To platí bez ohledu na použitou techniku.

Zdroje a odkazy

Obecný popis technologií vychází z veřejných zdrojů státních institucí, vysokých škol a výrobce. Právní odkazy jsme ověřili k 13. 11. 2026.

Ceny geodetických prací v článku neuvádíme, protože závisí na konkrétní zakázce. Pošleme vám nezávaznou nabídku.

Upozornění: Článek má pouze informativní charakter a popisuje technologie, postupy a právní předpisy ke dni aktualizace. Nejde o právní radu ani o závazné stanovisko pro konkrétní stavbu. Přestože jsme text připravili pečlivě, může obsahovat nepřesnosti a předpisy i praxe stavebních úřadů se mohou měnit. Za rozhodnutí učiněná pouze na základě tohoto textu nepřebírá GEOTON CZ s.r.o. odpovědnost. Geodetickou dokumentaci pro naše klienty vždy vyhotovujeme podle platných právních předpisů a požadavků příslušných úřadů. Pro posouzení vaší konkrétní situace nás prosím kontaktujte.

Potřebujete zaměření moderní technikou?

Napište, co potřebujete zaměřit a v jakém rozsahu. Navrhneme vhodnou metodu a pošleme nezávaznou nabídku s nejbližším volným termínem. Měříme po celé České republice.

  • Kontaktní osobaIng. Zdeněk Indra, autorizovaný zeměměřický inženýr
  • Telefon+420 608 031 687
  • E-mailindra@geoton.cz
  • PobočkyPraha, Ostrava, Tábor a další pracoviště

Působíme mimo jiné v Praze a Středočeském kraji, v Ostravě a MSK a v Táboře. Na zakázku vyjíždíme z nejbližší pobočky.

Nezávazná poptávka

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů.